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一応注意としてテレビの音を鳴らす場合『デフォルトスピーカー』の機能になるので、HomePodシリーズをステレオ設定にしてデフォルトスピーカーに設定する必要があります。 なので、HomePodにしろHomePodminiにしろ『2台必要』です。
2台をステレオ設定にしてデフォルトスピーカーにしないと使えない事だけ追記しておきます。
2021年の第2世代も同じ機能が搭載されているので、第2世代を持っている人は無理に買い替えなくてもいいと思います(´v`)
第一世代の人もゲームをやったり、テレビでHomePodシリーズ使わないなら特に買い替えなくてもいいかも。